在2026年台北GTC大会期间，英伟达发布了Cosmos 3，这是一款基于突破性Transformer混合架构的物理AI世界模型。Cosmos 3是全球首个完全开源的全能模型，能够以领先的物理精度原生理解和生成文本、图像、视频、环境声音和动作，将物理AI的训练和评估周期从数月缩短到数天。
黄仁勋表示，多模态推理语言、视觉和世界模型的突破将带来物理AI的爆发式增长。Cosmos 3将使开发者在构建机器人、自动驾驶汽车和视觉人工智能方面实现代际飞跃，从而在物理世界中感知、推理、规划和行动。
此前，Cosmos系列平台需要多个专用模型整合才能完成推理、生成和动作的过程。相比之下，Cosmos 3解决了物理AI的一个根本挑战：即使在训练数据有限和仿真堆栈分散的情况下，也能让机器人和自动驾驶汽车在现实世界中稳定工作。在已开源的世界模型中，Cosmos 3在Artificial Analysis、Physics-IQ、PAI-Bench和R-Bench测试中的世界生成准确率均排名第一；在RoboLab和RoboArena测试中的动作策略也排名第一。
目前，Cosmos已有众多机器人及自动驾驶领域的用户，包括思灵机器人、斗山机器人、LG电子、三星、Skild AI、理想汽车等。英伟达还宣布推出Isaac GR00T人形机器人参考设计，预计将在2026年底由宇树推出，并与美国、欧洲及韩国的人形机器人制造商合作，打造研究用途机器人。
此外，英伟达推出了Cosmos联盟，这是一个由世界模型构建者和AI开发人员组成的全球合作组织，成员包括思灵机器人、德国黑森林实验室、Generalist、LTX、Runway和Skild AI，共同致力于推进下一代世界模型的发展。
国投证券认为，物理AI是人工智能下一步演进方向，但当前仍面临数据成本高、物理定律难等问题。世界模型和空间智能将为物理AI提供感知和认知三维世界的基座。浙商证券指出，物理AI还没有一个固定实现范式，当前物理AI需要世界模型和VLA共同实现，其中世界模型的实现方式尚未收敛。据英伟达测算，物理AI对应制造与物流产业重塑空间约50万亿美元；据投资机构Coatue Management测算，物理AI市场规模基准为6万亿美元。
